Num paletizador de garrafas de vidro de embalagem, a colocação das mesmas numa palete exige um posicionamento definido para que seja possível obter camadas iguais.
Neste caso em particular, as garrafas possuem uma superfície côncava e uma superfície convexa, pelo que a paletização só é possível se as garrafas
estiverem orientadas de igual forma, permitindo o posicionamento de cada uma delas numa nova camada da palete.
Tendo em conta que a orientação das garrafas neste ponto do processo é
aleatória, a nossa equipa implementou um sistema de visão computacional que permite detectar a orientação de cada produto.
Cada garrafa é analisada individualmente e, em função da sua orientação, é rodada de forma a ser entregue ao paletizador na posição correta. A arquitetura desenvolvida é composta por câmaras, um autómato industrial e unidades motoras, e permite ainda a rejeição de garrafas em situações em que não é possível a correção da orientação.
O interface homem-máquina, também por nós desenvolvido, disponibiliza aos operadores diversa informação relativa ao sistema. A nível mecânico os manipuladores possuem ajuste vertical e horizontal.
